Koje napredne sustave pomoći vozaču uključuje ovaj električni motocikl?

Moderno električni motocikli uključuju široki paket naprednih sustava za pomoć vozaču (ARAS) koji znatno nadilaze ono što je bilo standardno čak i prije pet godina. Najmanje, većina trenutnih električnih motocikala nudi ABS, kontrolu proklizavanja i više načina vožnje ; premium modeli dodaju ABS u zavojima, kontrolu proklizavanja osjetljivu na kut nagiba, kontrolu kotača, pomoć pri držanju na uzbrdici, kontrolu proklizavanja povlačenja i okretnog momenta i dvosmjerne brze mjenjače. Ovi sustavi rade usklađeno kako bi maksimizirali sigurnost i performanse, a njihova kalibracija na električnim platformama ima koristi od trenutne preciznosti okretnog momenta koju elektromotori jedinstveno pružaju.

Budući da električni motori mogu modulirati izlazni okretni moment unutar milisekundi - daleko brže nego što motor s unutarnjim izgaranjem može odgovoriti na pritisak gasa - sustavi pomoći vozaču na električnim motociklima često su osjetljiviji i fino podešeni od svojih ekvivalenata ICE. To čini ARAS ne samo sigurnosnim slojem, već i istinskom prednošću performansi za vozače svih razina vještina.

ABS: Zaklada za sigurnost o kojoj se ne može pregovarati

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) najosnovnija je značajka pomoći vozaču, i to sada jest zakonski obvezan na svim novim motociklima iznad 125cc u Europskoj uniji od 2016. Na električnim motociklima, ABS radi zajedno s regenerativnim kočenjem, što dodaje sloj složenosti koji nije prisutan na ICE biciklima. ABS mora uzeti u obzir moment usporavanja koji stvara motor tijekom regeneracijskog kočenja, uz mehaničku silu kočenja na kotačima.

Vrhunski električni motocikli kao što su Energija ega i Harley-Davidson LiveWire koriste Bosch Motorsport ABS jedinice s integracija inercijalnih mjernih jedinica (IMU). , omogućujući sustavu da modulira silu kočenja na temelju kuta nagiba u stvarnom vremenu. To je poznato kao ABS u zavojima i predstavlja značajnu sigurnosnu nadogradnju u odnosu na konvencionalni jednoosni ABS. Kod paničnog zaustavljanja usred zavoja, konvencionalni ABS može destabilizirati nagnuti motocikl; ABS u zavojima prilagođava pritisak kočnice po kotaču uzimajući u obzir trenutni kut nagiba kako bi održao stabilnost.

Neki modeli također nude a supermoto ABS mod koji onemogućuje stražnji ABS za vozače koji preferiraju trail-brake ili namjerno klizanje stražnjeg kotača — značajka naslijeđena od sportskih motocikala s izgaranjem visokih performansi.

Kontrola proklizavanja: standardna i osjetljiva na kut nagiba

Sustavi kontrole proklizavanja (TCS) na električnim motociklima nadziru proklizavanje stražnjeg kotača i interveniraju smanjenjem okretnog momenta motora kada stražnja guma izgubi prianjanje. Budući da električni motori reagiraju na naredbe za smanjenje okretnog momenta za manje od 10 milisekundi, električni motocikl TCS može biti znatno precizniji od TCS-a koji se temelji na kućištu gasa na motorima s unutarnjim izgaranjem , koji obično odgovaraju za 50–100 milisekundi.

Osnovna kontrola proklizavanja radi na jednoj osi — jednostavno mjeri razliku u brzini između prednjih i stražnjih kotača. Napredni sustavi koji se temelje na IMU-u to poduzimaju dalje uzimajući u obzir kut nagiba, nagib i skretanje kako bi odredili koliko je proklizavanje kotača prihvatljivo pri određenom kutu skretanja. Na primjer, motocikl nagnut pod kutom od 40 stupnjeva može sigurno tolerirati manje proklizavanja stražnje strane od motocikla koji stoji uspravno na ravnini. TCS osjetljiv na kut nagiba dinamički prilagođava ovaj prag, omogućujući sigurnije ubrzanje izvan zavoja.

Većina premium električnih motocikala u ponudi više razina osjetljivosti TCS-a — obično tri do osam — omogućujući iskusnim vozačima da dopuste više okretanja kotača za bolju vožnju dok zadržavaju zaštitu od iznenadnog potpunog gubitka trakcije.

Načini vožnje: Oblikovanje cjelokupnog elektroničkog lika

Načini vožnje na električnom motociklu čine više od podešavanja odziva na gas - oni istovremeno rekonfiguriraju cijeli elektronički profil motocikla. Odabir jednog načina rada obično prilagođava:

• Maksimalna izlazna snaga i krivulja isporuke zakretnog momenta
• Intenzitet regenerativnog kočenja
• Razina osjetljivosti kontrole proklizavanja
• Prag intervencije ABS-a
• Ograničivač najveće brzine

Nula SR/F, na primjer, nudi četiri standardna načina rada — Eco, Street, Sport i Custom — gdje Sport način otključava punu 110 KS i 190 Nm okretnog momenta , dok Eco način rada ograničava izlaz radi proširenja dometa do 20%. Prilagođeni način rada omogućuje vozačima individualno podešavanje svakog parametra, učinkovito stvarajući personalizirani profil vožnje pohranjen na motociklu.

Neki proizvođači idu dalje sa stvaranjem načina rada temeljenog na aplikaciji. Mobilna aplikacija Energica vozačima omogućuje definiranje do četiri potpuno prilagođena profila vožnje s preciznom kontrolom nad svakim elektroničkim parametrom, koji se može preuzeti izravno na motocikl putem Bluetootha. Ova razina prilagodbe prethodno je bila rezervirana za profesionalne trkaće timove s posvećenim inženjerima elektronike.

Kontrola kotača i Kontrola proklizavanja okretnog momenta

Kontrola kotača (također nazvana kontrola pokretanja na nekim platformama) koristi senzor nagiba IMU-a za otkrivanje kada se prednji kotač podiže iznad postavljenog kuta. Sustav zatim smanjuje okretni moment stražnjeg motora kako bi vratio prednji kotač natrag, dopuštajući maksimalno ubrzanje bez gubitka kontrole. Na električnim motociklima s trenutnim vršnim momentom — LiveWire pruža 116 Nm od 0 o/min — kontrola kotača je posebno važna, jer čak i iskusni vozači mogu biti zatečeni nespremni trenutnim davanjem snage.

Kontrola proklizavanja okretnog momenta (DTSC) rješava suprotni scenarij: pretjerano kočenje motorom pri ulasku u zavoj. Na električnim motociklima s postavkama agresivnog regenerativnog kočenja, visoka regeneracija na skliskoj površini dok ste nagnuti može blokirati stražnji kotač jednako opasno kao i pretjerano kuhanje kočnica. DTSC prati stopu usporavanja stražnjeg kotača i kut nagiba, automatski smanjujući intenzitet regeneracije ako se otkrije proklizavanje. Ova značajka je posebno relevantno u vlažnim uvjetima ili kada vozač prijeđe sa suhe na vlažnu cestu usred zavoja.

Pomoć pri držanju na uzbrdici i brzina za vožnju unazad

Pomoć pri držanju na uzbrdici nakratko održava pritisak kočenja nakon što vozač otpusti ručicu kočnice na uzbrdici, sprječavajući povratak tijekom prijelaza s kočnice na gas. Iako je jednostavan u funkciji, ovaj je sustav vrlo praktičan za svakodnevnu gradsku vožnju — posebno relevantno na težim električnim motociklima , gdje stroj od 250 kg koji se kotrlja unatrag na strmom nagibu predstavlja pravi izazov kontrole.

Električni motocikli ovdje također imaju jedinstvenu praktičnu prednost: većina nudi namjensku funkciju vožnje unazad, koristeći sposobnost motora da se vrti u bilo kojem smjeru. Modeli poput serije BMW CE 04 i Energica uključuju način rada za vožnju unazad pri maloj brzini, čineći manevre pri uskom parkiranju u urbanim okruženjima znatno lakšim nego na bilo kojem motociklu s unutarnjim izgaranjem.

Svjetla za skretanje i prilagodljiva prednja svjetla

Sve češća značajka ARAS-a na vrhunskim električnim motociklima je IMU-povezano prilagodljivo osvjetljenje. Koristeći iste podatke o kutu nagiba koji dostavljaju sustave ABS i TCS u zavojima, prilagodljiva prednja svjetla usmjeravaju snop u smjeru zavoja kako bi osvijetlili cestu ispred, umjesto da usmjeravaju ravno kada se motocikl nagne. Istraživanje Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) pokazalo je da prednja svjetla u zavojima smanjila su noćne sudare u zavojima za približno 20% u usporedbi sa sustavima s fiksnim snopom.

Ova značajka, dugo dostupna na vrhunskim ICE motociklima kao što je BMW R 1250 GS, sada se pojavljuje na električnim platformama uključujući LiveWire S2 Del Mar i vrhunske modele Energica, neprimjetno integrirane u istu IMU mrežu koju koriste drugi sigurnosni sustavi.

Usporedba značajki ARAS-a između ključnih modela električnih motocikala

Povezivost i pametne sigurnosne značajke

Osim mehaničkih i elektroničkih pomagala vozaču, moderni električni motocikli sve više integriraju pametne značajke povezivanja koje proširuju sigurnost i svijest o situaciji:

• Automatsko otkrivanje pada: Sustavi koji se temelje na IMU detektiraju iznenadni udar ili pad i mogu pokrenuti hitno upozorenje putem povezane aplikacije, obavještavajući unaprijed definirane kontakte GPS koordinatama.
• Geofencing i upozorenja o brzini: Vlasnici mogu definirati geografske zone ili pragove brzine putem aplikacije, primajući obavijesti ako se motocikl vozi izvan tih parametara — korisno za scenarije upravljanja voznim parkom ili zajedničkog vlasništva.
• Dijagnostika u stvarnom vremenu: Stanje baterije, temperatura motora i kodovi grešaka sustava prenose se u popratnu aplikaciju, omogućujući vozačima da riješe probleme prije nego što postanu kvarovi.
• OTA sigurnosna ažuriranja: Proizvođači mogu plasirati ažuriranja firmvera koja poboljšavaju kalibraciju ABS-a, mape osjetljivosti TCS-a ili popravljaju ranjivosti softvera bez potrebe za posjetom prodavača.

LiveWire platforma, primjerice, koristi uvijek spojeni LTE modul koji omogućuje daljinsku dijagnostiku i bežična ažuriranja koja se mogu implementirati u roku od nekoliko minuta . Harley-Davidson je iskoristio ovu mogućnost za promicanje poboljšanja TCS-a i novih profila načina vožnje nakon lansiranja, što znači da se elektroničke mogućnosti motocikla mogu poboljšati tijekom njegovog vijeka vlasništva - promjena paradigme u odnosu na tradicionalni razvoj motocikala.

Čemu dati prioritet pri procjeni ARAS-a na električnom motociklu

Ne isporučuju svi sustavi pomoći vozaču jednaku vrijednost za svaki slučaj upotrebe. Kada procjenjujete paket ARAS na određenom električnom motociklu, uzmite u obzir sljedeće kriterije na temelju vašeg profila vožnje:

1. Gradski putnici treba dati prioritet pomoći pri držanju na uzbrdici, načinu vožnje unatrag i višestrukim razinama osjetljivosti TCS-a za promjenjive uvjete površine.
2. Sportski i performansni vozači trebali tražiti ABS u zavojima, TCS pod nagibom, kontrolu kotača i DTSC — značajke koje izravno omogućuju bržu i sigurniju vožnju na granici.
3. Touring jahači najviše koristi od prilagodljivog tempomata (pojavljuje se na nekim platformama), otkrivanja sudara, integracije GPS-a i mogućnosti OTA ažuriranja za dugoročnu pouzdanost.
4. Novi vozači ili vozači koji se vraćaju trebao bi osigurati da motocikl nudi način rada prilagođen početnicima koji značajno ograničava izlaznu snagu i povećava TCS intervenciju — a ne samo kozmetičku promjenu oznake.

Razlika između početnih i premium paketa ARAS na električnim motociklima je znatna. Potrošnja dodatnih 2.000 – 4.000 € na model s punom IMU elektronikom u odnosu na osnovnu zaštitu samo od ABS-a može predstavljati jedno od najvrjednijih ulaganja u sigurnost koje vozač napravi - osobito s obzirom na to da su sudari pri ulasku u zavoj među najčešćim i teškim vrstama nesreća u vožnji motocikla.